罗克韦尔(AB)PLC讲解,3、学会创建标签、结构体和数组
yuyutoo 2024-10-12 00:44 10 浏览 0 评论
在本实验中,我们将结合应用实例继续前面的工作,创建相应的标签、结构体和数组。Logix 控制器的特点:无需手动进行 I/O 映射,根据控制属性,自动创建/命名标签,并且支持结构体和数组。另外,控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。
本实验的主题:
1. 创建控制器域和程序域的标签
2. 创建用户自定义数据类型
实验步骤:
1.双击桌面上 图标,打开 RSLogix5000 软件。
2. 选择 File->Open,选择上一实验所创建项目 P1 并打开。
3. 右键单击 Controller Tags(控制器标签),在弹出的菜单中选择 New Tag…(新建标签)。Tag Name 类似于其它编程语言中的变量-它们均用于存储数值。你可以根据 P&ID
(管道仪表图)或电气设计图中的符号名称来命名标签(Tag Name)。您在此输入标签名
称会保存在 PLC 中,不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些 Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用,而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来 极大的便利。在对话框中输入名称 Call_Program_Value,数据类型 INT,标签类型为 Base
(基本型),范围为 P1(Controller),显示类型为 Decimal(十进制),如图 2-13 所示。
4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签,如图 2-14 所示,这些标签将在下一
实验中用到。
5. 创建下面的 Conveyor 程序域内的标签,如图 2-15 所示。
6. 创建下面的 Station_Dispatcher(站调度)程序域的标签如图 2-16 所示。
7. 创建下面的 Program_1_Press(冲压站)程序域的标签,如图 2-17 所示。
将 Program_1_Press(冲压站)程序域的标签复制(Ctrl+C)并粘贴(Ctrl+V)到Program_2_Stake 和 Program_3_Weld 程序域内,无须重建标签,提高代码重用性。在此我们注意到,在 Logix 控制器中,不同程序域内的标签名称是可以相同的。
9. 创建用户自定义数据类型。在控制器 P1 中为每个压缩机生成一个产品编号
( Product ID ),每个产品编号由零件编号( Part_ID)、序列号( Serial_No)和目录号
(Catalog_No)三部分构成。使用用户自定义数据结构可以更方便的管理这种数据类型的 标签。
如图 2-18 所示,右键单击 Data Type 文件夹下 User-Defined(用户自定义),在弹出的
菜单中选择 New Data Type…(新建数据类型)。
10. 在弹出画面中输入自定义数据类型的 Name(名称)和 Members(成员),如图 2-19 所示。此时,你创建了一个自定义的数据类型,如果需要在例程中使用它,必须创建相应 的标签。
11. 在 Controller Scop(e 控制器域)内创建数据类型为 Product_ID 的标签 Station_Data。
如图 2-20 所示:
12. 保存该项目。
至此,您已完成标签、结构体和数组创建的相关实验!
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