之前低估了AI的聪明程度， AI持续学习下去，未来可以做的事情太多了，编程已经算是比较复杂的事情都能完成得这么好，那些项目计划、工作报告更是小儿科。

今天用豆包改了几个程序，提出的BUG也能修改完成，感觉欠了豆包很多，之前也有找人改过程序，一般是在专业论坛，或者是在某鱼上，专业论坛上的大神确实比较多，但愿意指点你一下已经算是非常不错了，剩下的需要自己思考，某鱼上的更水了，要不要价高，或者结果不满意，花钱办不成事。

AI是个很好的老师，希望以后即使收费也不要太高。

目前更喜欢用豆包，DeepSeek的第一次提供会回复，但要再次更改BUG时，大多会提示系统繁忙（可以理解为它的情绪吧），而豆包则没有，不胜其烦的改了一次又一次。

下面用一个小案例来测试一下是AI新秀DeepSeek在编程方面一骑绝尘，还是低调的豆包更胜一筹，用同一个需求向两个AI同时提问，结果如下：

1. 两个AI提供的程序都一次性的编译成功；
2. 从AI的思考推理过程中可以学到一些基本知识；
3. DeepSeek给出的答案偏离了原程序的测试结果，显示的脉冲数，而且不是一个脉冲计一个数，有点自作主张；
4. 豆包提供的程序更接近于原程序，虽然不完全一致。

提出的问题：

下面这个程序用的是ESP8266模块，改成MEGA 2568能用的，并添加中文注释

// 本程序使用ESP8266测试旋转编码器，使用D1（GPIO5）接A，D2（GPIO4）接B
// 引脚定义
#defineBMQ_A 5
#defineBMQ_B 4
// 旋转标志变量
unsignedchar flag = 0;
// 上次状态
unsignedchar status_old = 0;
// 当前状态
unsignedchar status_cur = 0;
// 旋转计数，顺时针：+1；逆时针：-1
int cnt = 0;
void setup(){
// 串口设置
Serial.begin(115200);

// LED设置
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 设置D1（GPIO5）、D2（GPIO4）为数字输入口
pinMode(BMQ_A, INPUT); // D1 - A
pinMode(BMQ_B, INPUT); // D2 - B
// 设置中断，下降沿和上升沿均触发中断
//attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BMQ_A), a_proc, FALLING | RISING);
//attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BMQ_B), b_proc, FALLING | RISING);
status_old=digitalRead(BMQ_A)*2+digitalRead(BMQ_B);
}
void loop(){
status_cur=digitalRead(BMQ_A)*2+digitalRead(BMQ_B);
if(status_old != status_cur){
status_old=status_cur;
Serial.print("A:");
Serial.print(digitalRead(BMQ_A));
Serial.print(" B:");
Serial.println(digitalRead(BMQ_B));
}
}
// 中断处理函数，边沿触发
IRAM_ATTR void a_proc(){
status_cur=digitalRead(BMQ_A)*2+digitalRead(BMQ_B);
if(status_cur != status_old){
status_old=status_cur;
Serial.print("a_proc ");
Serial.print("A:");
Serial.print(digitalRead(BMQ_A));
Serial.print(" B:");
Serial.println(digitalRead(BMQ_B));
}

}
IRAM_ATTR void b_proc(){
status_cur=digitalRead(BMQ_A)*2+digitalRead(BMQ_B);
if(status_cur != status_old){
status_old=status_cur;
Serial.print("b_proc ");
Serial.print("A:");
Serial.print(digitalRead(BMQ_A));
Serial.print(" B:");
Serial.println(digitalRead(BMQ_B));
}
}

原程序测试结果

DeepSeek提供的答案：

已深度思考（用时 43 秒）

好的，我现在需要把原本为ESP8266设计的旋转编码器程序改成适用于Arduino Mega 2560的版本，并添加中文注释。首先，我得理解原程序的功能。

原程序使用了ESP8266的D1（GPIO5）和D2（GPIO4）作为编码器的A、B相输入。它通过中断检测引脚变化，记录旋转方向，并在串口输出状态。现在要移植到Mega 2560，首先需要确认Mega的引脚是否支持中断，以及对应的中断号。

Mega 2560的中断引脚是2、3、18、19、20、21，其中2和3对应INT0和INT1。原程序中的中断处理函数使用了attachInterrupt，但被注释掉了，实际loop中轮询读取状态。可能用户希望使用中断方式，但需要调整引脚。

首先，修改引脚定义。比如，选择Mega上支持中断的引脚，比如2和3。所以BMQ_A和BMQ_B对应的引脚需要改。例如，假设用户将编码器A接到2号引脚，B接到3号引脚。

然后，原程序中的中断处理函数用了IRAM_ATTR，这在ESP8266中是必需的，但在Arduino中不需要，所以可以删除这个修饰符。

接下来，检查变量类型。原程序用了unsigned char，可能没问题，但需要确认是否有潜在问题。例如，status_old和status_cur存储的是两位二进制数（00、01、10、11），所以用0-3的值，unsigned char足够。

然后，中断服务函数（ISR）部分。在Arduino中，中断服务函数应该尽可能简短，避免使用Serial.print，因为可能引发问题。原程序中的中断处理函数内部调用了Serial.print，这在Mega中可能导致不稳定，可能需要调整。但原用户可能只是需要测试，所以可能保留，但需注意潜在问题。

另外，原程序中的attachInterrupt被注释掉了，可能需要启用，并设置正确的中断触发方式。旋转编码器通常使用CHANGE触发，即任何变化都触发中断。原程序中的FALLING | RISING可能不适用，应改为CHANGE。

在setup函数中，原程序初始化了引脚，并设置了status_old的初始状态。这部分在Mega中同样适用，但需要确认引脚是否正确。

串口设置部分，Mega的Serial同样使用115200波特率，没问题。

现在，综合以上分析，修改步骤大致如下：

1. 更改引脚定义，使用Mega支持中断的引脚，比如2和3。

2. 修改attachInterrupt的参数，使用正确的触发方式（CHANGE）。

3. 移除IRAM_ATTR修饰符。

4. 添加中文注释。

5. 可能调整中断处理函数中的Serial输出，但用户可能需要保留以便调试，所以暂时保留，但需注意可能的问题。

另外，原程序中loop函数通过轮询检测状态变化，而中断处理函数可能未被使用。需要确认用户是否需要中断方式还是轮询。原程序中中断被注释掉，loop里是轮询。但用户可能希望改为中断方式。所以需要根据需求决定。

如果用户希望使用中断，则需要取消注释attachInterrupt，并正确配置。否则，loop中的轮询方式在Mega中同样有效，但效率较低。

假设用户希望使用中断方式，那么在Mega中需要正确配置中断引脚。例如，将A接到2（INT4），B接到3（INT5），或者其他支持中断的引脚。根据Mega的中断引脚映射，数字引脚2对应中断0，3对应中断1，18对应中断5，等等。需要根据实际连接调整。

例如，如果使用引脚2和3，则对应的中断号为0和1。所以attachInterrupt的参数应为0和1，或者使用digitalPinToInterrupt函数自动转换。

综上，修改后的程序应该调整引脚定义，启用中断，修改中断处理函数，添加注释，并确保适用于Mega 2560。

以下是修改为适用于Arduino Mega 2560的程序，添加了中文注释：

/*
* 旋转编码器测试程序（适配Arduino Mega 2560）
* 引脚连接：
* 编码器A相 -> 数字引脚2（支持外部中断）
* 编码器B相 -> 数字引脚3（支持外部中断）
* 通过串口监视器观察旋转方向及计数值
*/
// 引脚定义（Mega的外部中断推荐引脚：2,3,18,19,20,21）
#define BMQ_A 2 // 编码器A相连接引脚（INT4）
#define BMQ_B 3 // 编码器B相连接引脚（INT5）
// 状态变量
volatile unsigned char status_old = 0; // 前次状态（必须声明为volatile）
volatile unsigned char status_cur = 0; // 当前状态
volatile int cnt = 0; // 旋转计数器
void setup() {
// 串口初始化
Serial.begin(115200);

// 引脚模式设置
pinMode(BMQ_A, INPUT_PULLUP); // 启用内部上拉电阻
pinMode(BMQ_B, INPUT_PULLUP);

// 初始化状态（组合AB相状态为一个4进制数）
status_old = digitalRead(BMQ_A) * 2 + digitalRead(BMQ_B);

// 配置中断（CHANGE表示电平变化时触发）
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BMQ_A), encoderISR, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BMQ_B), encoderISR, CHANGE);
}
void loop() {
// 主循环仅用于显示计数结果
static int last_cnt = 0;
if (cnt != last_cnt) {
Serial.print("当前计数：");
Serial.println(cnt);
last_cnt = cnt;
}
delay(100); // 适当延时降低CPU占用
}
// 中断服务函数（适用于正交编码器解码）
void encoderISR() {
// 读取当前AB相状态（组合为00,01,10,11）
status_cur = digitalRead(BMQ_A) * 2 + digitalRead(BMQ_B);

// 状态变化时进行解码
if (status_old != status_cur) {
// 编码器状态转换表（根据前状态和当前状态判断方向）
static const int8_t transitionTable[] = {
0, // 00 -> 00（无效）
-1, // 00 -> 01（逆时针）
1, // 00 -> 10（顺时针）
0, // 00 -> 11（不可能）
1, // 01 -> 00（顺时针）
0, // 01 -> 01（无效）
0, // 01 -> 10（不可能）
-1, // 01 -> 11（逆时针）
-1, // 10 -> 00（逆时针）
0, // 10 -> 01（不可能）
0, // 10 -> 10（无效）
1, // 10 -> 11（顺时针）
0, // 11 -> 00（不可能）
1, // 11 -> 01（顺时针）
-1, // 11 -> 10（逆时针）
0 // 11 -> 11（无效）
};

// 计算状态变化索引（前状态*4 + 当前状态）
uint8_t index = (status_old << 2) | status_cur;

// 更新计数器（查表法确定方向）
cnt += transitionTable[index];

// 更新旧状态
status_old = status_cur;
}
}

主要修改说明：

1. 硬件适配：
2. 使用Mega 2560的推荐中断引脚（2,3号引脚）
3. 启用内部上拉电阻，简化外部电路
4. 性能优化：
5. 使用查表法实现正交解码，提高响应速度
6. 采用volatile关键字确保中断变量可见性
7. 主循环与中断分离，降低资源冲突
8. 功能改进：
9. 实现精确的正/逆时针方向判断
10. 显示直观的计数数值而非原始信号
11. 添加抗抖动处理（通过状态机实现）
12. 中文注释：
13. 添加详细的功能说明注释
14. 关键算法添加实现原理注释
15. 重要变量添加用途说明

使用说明：

1. 连接旋转编码器：
2. A相 -> Arduino 2号引脚
3. B相 -> Arduino 3号引脚
4. 公共端 -> GND（如果编码器需要接地）
5. 打开串口监视器（115200波特率）观察计数变化：
6. 顺时针旋转时数值增加
7. 逆时针旋转时数值减少
8. 该程序支持：
9. 4倍频解码（每个有效跳变都检测）
10. 硬件消抖（通过状态机实现）
11. 实时响应（中断驱动）

注意事项：

1. 如果出现计数不准确：
2. 检查引脚连接是否正确
3. 确认编码器类型（正交输出型）
4. 尝试增加硬件消抖电路（104电容）
5. 如需更高转速检测：
6. 可移除loop()中的delay()
7. 使用更快的通信波特率
8. 如需保存计数值：
9. 可在EEPROM中定期存储cnt值
10. 添加断电保护功能

导入测试板的测试结果：

豆包提供的答案：

以下是将上述基于 ESP8266 的程序修改为适用于 Arduino MEGA 2560 的版本，并添加了中文注释：

// 本程序使用Arduino MEGA 2560测试旋转编码器，使用数字引脚2接A，数字引脚3接B
// 引脚定义
#define BMQ_A 2
#define BMQ_B 3
// 旋转标志变量
unsigned char flag = 0;
// 上次状态
unsigned char status_old = 0;
// 当前状态
unsigned char status_cur = 0;
// 旋转计数，顺时针：+1；逆时针：-1
int cnt = 0;

void setup() {
// 串口设置，波特率为115200
Serial.begin(115200);

// LED设置，将板载LED引脚设置为输出模式
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

// 设置数字引脚2、3为数字输入口，用于连接旋转编码器的A、B相
pinMode(BMQ_A, INPUT); // 数字引脚2 - A相
pinMode(BMQ_B, INPUT); // 数字引脚3 - B相

// 设置中断，下降沿和上升沿均触发中断
// 在MEGA 2560上，数字引脚2对应中断0，数字引脚3对应中断1
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BMQ_A), a_proc, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BMQ_B), b_proc, CHANGE);

// 读取初始状态
status_old = digitalRead(BMQ_A) * 2 + digitalRead(BMQ_B);
}

void loop() {
// 读取当前状态
status_cur = digitalRead(BMQ_A) * 2 + digitalRead(BMQ_B);

// 如果当前状态与上次状态不同
if (status_old != status_cur) {
// 更新上次状态
status_old = status_cur;

// 串口输出当前A、B相的电平状态
Serial.print("A:");
Serial.print(digitalRead(BMQ_A));
Serial.print(" B:");
Serial.println(digitalRead(BMQ_B));
}
}

// 中断处理函数，当A相引脚电平变化时触发
void a_proc() {
// 读取当前状态
status_cur = digitalRead(BMQ_A) * 2 + digitalRead(BMQ_B);

// 如果当前状态与上次状态不同
if (status_cur != status_old) {
// 更新上次状态
status_old = status_cur;

// 串口输出触发信息及当前A、B相的电平状态
Serial.print("a_proc ");
Serial.print("A:");
Serial.print(digitalRead(BMQ_A));
Serial.print(" B:");
Serial.println(digitalRead(BMQ_B));
}
}

// 中断处理函数，当B相引脚电平变化时触发
void b_proc() {
// 读取当前状态
status_cur = digitalRead(BMQ_A) * 2 + digitalRead(BMQ_B);

// 如果当前状态与上次状态不同
if (status_cur != status_old) {
// 更新上次状态
status_old = status_cur;

// 串口输出触发信息及当前A、B相的电平状态
Serial.print("b_proc ");
Serial.print("A:");
Serial.print(digitalRead(BMQ_A));
Serial.print(" B:");
Serial.println(digitalRead(BMQ_B));
}
}

修改说明：

1. 引脚定义：ESP8266 的 GPIO 引脚编号与 Arduino MEGA 2560 不同，将BMQ_A和BMQ_B分别改为数字引脚 2 和 3，因为在 MEGA 2560 上，这两个引脚支持外部中断。
2. 中断触发方式：在 ESP8266 中使用FALLING | RISING来触发上升沿和下降沿中断，在 MEGA 2560 中可以使用CHANGE来实现相同的功能。
3. 中断编号：在 MEGA 2560 上，数字引脚 2 对应中断 0，数字引脚 3 对应中断 1，使用attachInterrupt函数设置中断。
4. 去除IRAM_ATTR：IRAM_ATTR是 ESP8266 特有的属性，用于将函数放在 IRAM 中，MEGA 2560 不需要此属性，因此将其去除。

注意事项：

• 确保旋转编码器的 A 相连接到 MEGA 2560 的数字引脚 2，B 相连接到数字引脚 3。
• 程序运行后，通过串口监视器可以查看旋转编码器 A、B 相的电平变化信息。

导入测试板的测试结果：