数组、数据结构及PLC数据类型UDT的区别
yuyutoo 2024-10-12 00:45 8 浏览 0 评论
面对各种各样越来越复杂的控制对象，不仅控制方法发生了变化，数据结构也同样发生了改变，数组Array、数据结构Struct以及PLC数据类型UDT分别有着什么样的区别和应用场景呢？
1 数组Array的定义及使用
当需定义多个相同数据类型元素时可使用数组Array，这些元素可由除Array之外的元素所组成，其定义方式为“ARRAY[下限..上限] of <数据类型>”。
数组引用/赋值方式：Tmp[0] := TRUE;
使用数组中单个元素时以“数组名称[序号]”方式引用，数组序号（下标）不得超过该数组定义时的上下限，且标准块的限制为“[-32768..32767] of <数据类型>”，优化块的限制为“[-2147483648..2147483647] of <数据类型>”。
2 数据结构Struct
Struct数据类型是指一种元素数量固定但数据类型不同的数据结构，其定义方式如下。
引用方式如下：
<结构体变量> . <元素名称>
当需要多次使用时或者复制结构时就对应修改，维护工作量较大，尤其在运算时系统会检查结构元素类型是否相匹配，导致性能下降，建议使用UDT。?
3 PLC数据类型(User Data Type，UDT）
UDT是用户自定义数据类型，该数据类型可由多种不同数据类型元素组成，其可在程序代码中统一更改和重复使用，系统自动更新该UDT所使用位置。定义方式如下。
UDT类型变量在程序中可作为一个变量整体使用，或以“变量名称.元素名称”方式单独使用该变量中的元素，如下所示。
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