技术人员在开发调试CAN总线时，往往需要分析CAN报文数据，这时就需要一个PC机上的CAN调试器了。智嵌物联ZQWL研发的CAN调试器使用方便，稳定可靠，性价比高。单路CAN调试器有ZQWL-UCAN-5C111,双路CAN有ZQWL-UCAN-5C121。

这里以ZQWL-UCAN-5C121为例介绍转换器的使用方法。

一、快速入门

ZQWL-UCAN-5C121（一下简称5C121）是实现USB与CAN的数据相互转换的设备,是调试CAN通讯的常用设备。

本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。

所需要的测试软件可以到官网下载：

http://www.zhiqwl.com/

1.1 硬件准备

为了测试5C121，需要以下硬件：

• 5C121一个；
• USB线一个；

1.2 安装驱动

第一次使用本产品需要安装驱动，安装方法如下：

（1）打开通讯软件《ZQWL USB-CAN Tool V1.00》，找到“设备”，点下拉列表的“驱动安装”，如下图：

弹出如下对话框：

选“修改”，然后点下一步。

安装完成后提示需要重启计算机，可以选稍后重启，点“完成”。如下图：

（2）用USB线将设备和电脑连接(如原来已插上，需要重插下)，此时电脑右下角会提示正在安装驱动程序：

稍等待即可安装完毕：

1.3 打开设备

打开设备前先要在“设备”列表里选择产品的类型（一路CAN或二路CAN）：

设备“5C121”具有2路CAN功能，所有这里选择“二路CAN”。

点“打开设备”，设置好CAN的波特率参数后，就可以进行CAN的通讯了，如下：

二、模块功能简介

ZQWL-UCAN-5C121是一款小巧精致、高性能、高稳定性的USB转双CAN模块。CAN波特率支持10Kbps~1000Kbps，支持自定义波特率以及波特率在线侦测功能，具有灵活的CAN过滤功能，具有强大的中继器功能。

用户利用它可以轻松完成CAN协议的调试。

2.1 硬件特点

2.2 设备特性

·USB具有断线重连机制，可以胜任电磁干扰恶劣的工业现场，保证设备能连续不间断运行；

·可以通过USB 实现对设备的在线固件升级，方便定制固件；

·USB和CAN接口均有静电防护；浪涌防护；具有优良的EMC性能；

·每路CAN均有14组可设置的滤波器，可以方便的过滤掉不需要的CAN帧；

·具有CAN中继器功能，2路CAN可以设置不同的波特率；

·每路CAN均具有8000帧的收发缓冲，保证通讯的稳定性和数据的完整性；

· 符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A；符合ISO 11898-1/2/3。

· CAN波特率支持10kbps~1000kbps,支持自定义波特率；支持波特率在线侦测功能；

· 高速转换，双路CAN同时可以达到8500帧每秒以上（测试条件：波特率1000Kbps，标准帧格式，8字节数据长度）；

三、模块硬件接口

3.1 模块接口

3.2 模块指示灯含义

本模块共有3个LED指示灯：PWR、CAN1、CAN2。其基本含义如表1：

表1 指示灯基本含义

3.3 CAN接口

CAN接口采用5.00mm绿色端子方式引出，接口具有120欧姆终端电阻选择功能。

（按照ISO 11898规范，为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点

通常要加入终端匹配电阻（120Ω），如下图所示。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电

阻。）

四、模块主要功能说明

软件主界面如下：

4.1 CAN波特率设置

波特率列表里已经预定了大部分常用波特率：

如果需要其他波特率，可以选择“自定义”，然后再点“自定义波特率”来设置期望波特率：

波特率计算公式为：36000000/(同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)/预分频；

例如250K的波特率：36000000/(1+15+2)/8 = 250000 = 250K。

一般情况下，只需要在“期望波特率”里填写所需的波特率，软件就会自动计算出相应的参数（比如：预分频），这时会得到一个“实际波特率”，如果两者的值不同，可以打开“高级选项”：

4.2 CAN滤波器设置

每路CAN的14组接收滤波器在出厂时都处于禁止状态，即不对CAN总线数据做过滤。当用户需要使用滤波器时，只需要在配置软件里添加即可，一共可以添加14组：

注意，启用前必选先关闭设备。

滤波类型（帧格式）：可选“标准帧”和“扩展帧”；

过滤验收码：用于比对CAN接收到的帧ID，以确定该帧是否被接收，十六进制格式。

过滤屏蔽码：用于屏蔽验收码里的某些位，以确定验收码某些位（bit）是否参与比对（对应位为0不参与比对，为1参与比对），十六进制格式。

举例1：滤波器类型选择“标准帧”；“过滤验收码”填00 00 00 01，“过滤屏蔽码”填00 00 0F FF；

释义：由于标准帧ID只有11位，验收码和屏蔽码最后11位有意义， 屏蔽码最后11位全是1，所以验收码的后11位全部参与比对，因此上述设置可以让帧ID为0001的标准帧通过。

举例2：滤波器类型选择“标准帧”；“过滤验收码”填00 00 00 01，“过滤屏蔽码”填00 00 0F F0；

释义：同例1，标准帧只有11位有效，屏蔽码的最后4位是0，表示验收码的最后4位不参与对比，因此上述设置可以让帧ID从00 00到000F的一组标准帧通过。

举例3：滤波器类型选择“扩展帧”；“过滤验收码”填00 03 04 01，“过滤屏蔽码”填1F FF FF FF；

释义：扩展帧有29位，屏蔽码的后29位全为1，表示验收码的后29位全部参与比对，因此上述设置可以让帧ID为00 03 04 01的扩展帧通过。

举例4：滤波器类型选择“扩展帧”；“过滤验收码”填00 03 04 01，“过滤屏蔽码”填1F FC FF FF；

释义：根据上述设置可以让帧ID从00 00 04 01到00 0F 04 01的一组扩展帧通过。

4.3 CAN波特率探测

打开设备后，点“工具”列表下的“波特率探测”，如下图：

弹出如下对话框：

快速侦测：采用预置的常用波特率进行侦测，速度快，但是波特率侦测有限。

全波特率侦测：需要设置好同步段、相位缓冲段1和相位缓冲段2等参数。默认参数如上图：

由上图可知，选择1组参数后（CAN_BIT_1TQ、CAN_BIT_15TQ和CAN_BIT_2TQ），并不能连续帧测波特率，如上图，800Kbps不在侦测范围；这时可以通过修改以上3个参数来解决，如将相位缓冲段1修改为CAN_BIT_6TQ就可以了：

4.4 CAN中继器功能

设备默认是关闭中继器功能的，打开设备后，可以通过点击按钮“

”打开：

仅CAN1转CAN2:此种模式下，只接收CAN1的数据，并将CAN1的数据转到CAN2上，CAN2的数据被忽略。

仅CAN2转CAN1: 此种模式下，只接收CAN2的数据，并将CAN2的数据转到CAN1上，CAN1的数据被忽略。

双向传输: 此种模式下，将CAN1收到的数据转发给CAN2，将CAN2收到的数据转发给CAN1。

在中继模式下，可以为CAN设置滤波器，将不需要的CAN报文滤掉，提高CAN的抗干扰性能和降低CAN总线负载。滤波器设置见上文。

设置好参数后，点“保存”，提示“保存成功”，退出设置对话框，回到主页面后就可以看到“

”，说明已经启用了中继功能。

4.5 USB掉线重连功能

该设备具有usb掉线重连机制，可以保证连续不间断运行，该功能需要在“设置”列表里开启：

开启之后，就具有断线重连功能了。

五、常见问题及解决办法

5.1 驱动安装不了

请检查之前是否安装过Prolific USB-to –Serial，如果安装过，先卸载，然后安照本文档快速入门里进行安装。

5.2 打开设备失败

检查usb连线；检查“设备”列表下的型号选择是否正确。

5.3 CAN指示灯常亮

CAN指示灯常亮表示CAN总线已经出现故障，先检查CAN接线以及终端电阻连接情况；确认接线没问题后，检查CAN波特率是否一致。